Taktyczny zestaw spadochronowy ISR

Czasza i materiał

Taktyczny zestaw spadochronowy ISR ma eliptyczną czaszę 19-komorową, linki z Dyneemy i slider do regulacji otwarcia.

Eliptyczny obrys 19-komorowy daje szybowanie, stateczność i wyrównanie. Doskonałość 1:4,5 zapewnia większy zasięg i lepsze manewrowanie. Tkanina waży 0,7 oz, czyli 24 g/m², co utrzymuje niską masę i małą objętość po spakowaniu; linki są z Dyneemy HMPE, o wysokiej wytrzymałości, małej rozciągliwości i długiej trwałości. Materiał krawędzi natarcia ma zerową przepuszczalność powietrza, co poprawia opływ i zwiększa osiągi szybowania.

Kontrolowane otwarcie

Zachowaniem przy otwarciu rządzą trzy elementy:

• Slider o regulowanym oporze steruje prędkością otwarcia, zmniejsza uderzenie i dopasowuje się do różnych profili misji.
• Jednokierunkowe zawory napełniania na dolnej powłoce poprawiają czas napełniania, jego dokładność i pewność działania.
• Wzmocniona konstrukcja wewnętrzna utrzymuje spójność czaszy przy otwarciach pod dużym obciążeniem lub przy dużej prędkości.

Pilotaż

Sterowanie prowadzi układ sterowania końcówkami czaszy (tip steering), zaczerpnięty z wyczynowych skrzydeł motoparalotniowych: pierwszy ruch działa na końcówkach i daje zwinne, precyzyjne prowadzenie kursu, a postępujące włączanie części środkowej daje skuteczne wyrównanie przed lądowaniem. Manewr B-stall pozwala na kontrolowane opadanie pionowe przy podejściach w ciasnym terenie lub przy szybkiej utracie wysokości.

Przewagi operacyjne

W działaniu liczą się trzy cechy:

• Mała objętość po spakowaniu na potrzeby zwartego oporządzenia taktycznego.
• Lekka konstrukcja, idealna dla platform załogowych i bezzałogowych.
• Eliptyczna czasza 19-komorowa ze sterowaniem i możliwością wyrównania przed lądowaniem.

Osiągi według rozmiaru i zuładowania

Zakres obejmuje rozmiary od ISR75 do ISR1000, z certyfikowanymi maksymalnymi masami wyjściowymi od 55 kg do 1000 kg. Dla każdego rozmiaru tabela podaje masy wyjściowe dla doświadczonych i początkujących, wydłużenie płaskie, rozpiętość, cięciwę środkową, siłę szczytową, objętość po spakowaniu i masę czaszy.

Prędkość otwarcia i hamowanie wielostopniowe

Maksymalna prędkość otwarcia zależy zawsze od wysokości otwarcia, masy ładunku użytecznego i dopuszczalnego przeciążenia przy otwarciu, które ładunek wytrzyma. Dla maksymalnego zuładowania pokazanego w tabeli zalecana maksymalna prędkość otwarcia wynosi 65 metrów na sekundę. Optymalna prędkość otwarcia to około 40 metrów na sekundę.

Powyżej 65 metrów na sekundę potrzebny jest układ hamowania wielostopniowego. Najpierw ładunek zwalnia mały spadochron hamujący (drogue). Następnie system może przejść wprost na główny spadochron komorowy albo użyć drugiego spadochronu hamującego do dalszego wyhamowania przed otwarciem czaszy głównej. Ten stopniowy przebieg trwa, aż ładunek osiągnie bezpieczny zakres prędkości, w którym spadochron komorowy może otworzyć się poprawnie i niezawodnie.

Regulacja czasu otwarcia

Czas otwarcia spadochronu komorowego można regulować kilkoma parametrami konstrukcji i otwarcia: wielkością i kształtem slidera, sposobem sterowania sliderem, zaworami na dolnej powłoce oraz techniką układania. Te czynniki wpływają na to, jak szybko czasza napełnia się i nabiera ciśnienia. Dobierając właściwą kombinację, można zoptymalizować system pod mniejsze przeciążenie przy otwarciu, kontrolowane napełnianie albo szybsze otwarcie — zależnie od ładunku i potrzeb misji.

Powyżej 70 m/s bez hamowania wielostopniowego: otwarcie z refowaniem

Jeśli hamowanie wielostopniowe nie jest możliwe, a spadochron komorowy musi otworzyć się powyżej 70 metrów na sekundę, otwarcie przy takich prędkościach jest możliwe, ale zwykle wymaga konfiguracji z refowaniem, czyli ze stopniowym napełnianiem czaszy ograniczanym więzami.

W tym podejściu kilka środkowych komór spadochronu zostaje na czas pierwszej fazy otwarcia zamkniętych lub przytrzymanych. Zmniejsza to skuteczną powierzchnię i początkową rozpiętość czaszy, a także obniża skuteczne wydłużenie przy pierwszym napełnieniu. Dzięki temu spadochron otwiera się w mniejszej i bardziej kontrolowanej postaci, co pomaga ograniczyć przeciążenie przy otwarciu przy wyższych prędkościach.

Po pierwszej fazie hamowania przytrzymane komory można zwolnić według czasu, wysokości lub innego wyzwalacza, tak by czasza rozwinęła pełną rozpiętość i pełną powierzchnię do dalszego hamowania i normalnego szybowania.

Można to wykonać jako jeden stopień refowania albo kilka stopni, zależnie od profilu misji, początkowej prędkości otwarcia i dopuszczalnych obciążeń ładunku oraz systemu spadochronowego.

Zmniejszanie objętości po spakowaniu

Objętość po spakowaniu często można zmniejszyć na kilka sposobów, zależnie od wymagań misji i metody otwarcia.

Najprostszą drogą jest pakowanie pod ciśnieniem, które potrafi znacznie zmniejszyć objętość. Ciaśniejsze pakowanie może jednak wpłynąć na czas otwarcia i zwykle wymaga aktywnego mechanizmu otwarcia lub wyciągania.

Dalsze metody to lżejsze tkaniny, lżejsze materiały linek i zoptymalizowane techniki budowy o małej objętości. Pozwalają one obniżyć zarówno masę, jak i objętość po spakowaniu, zachowując wymagane osiągi aerodynamiczne i wytrzymałość.

Korzystając z doświadczeń rynku paralotniowego i hike and fly, gdzie mała masa i zwarta objętość po spakowaniu są krytyczne, projektujemy i produkujemy systemy spadochronowe o mniejszej objętości i niższej masie całkowitej.

Każde podejście do zmniejszania objętości trzeba opracować razem z klientem, na podstawie pełnego profilu misji, dopuszczalnych obciążeń, warunków otwarcia i największych wymagań wytrzymałościowych spodziewanych w eksploatacji.

Nawigacja autonomiczna i misje sterowane

Spadochron ISR jest bardzo zwrotny, co czyni go dobrym wyborem do nawigacji autonomicznej i misji sterowanych.

Osiąga doskonałość do 4,5:1 i potrafi też przejść do znacznie stromszego profilu opadania dzięki mechanizmowi B-stall. Pomaga to precyzyjniej korygować tor lotu i poprawia celność lądowania w pobliżu punktu docelowego.

Mamy bogate doświadczenie w autonomicznych systemach spadochronowych i sterowanym dostarczaniu z powietrza i możemy je wykorzystać w projektach wymagających precyzyjnej nawigacji, kontrolowanego opadania i celnego lądowania w punkcie docelowym.