Terreno accidentato

Sistemi di recupero tessili per terreno irregolare

Il sistema deve ridurre l'energia di atterraggio, controllare il movimento orizzontale e proteggere la piattaforma da impatto, rimbalzo, ribaltamento, trascinamento e danni secondari. APCO Aviation Defense sviluppa soluzioni tessili leggere e di basso ingombro per il recupero e la protezione dei droni in condizioni operative impegnative.

Per gli atterraggi su terreno accidentato APCO sviluppa sistemi di recupero integrati che uniscono paracadute, velature direzionali, airbag, sistemi di decelerazione e componenti tessili di protezione dall'impatto.

Il suolo cambia l'atterraggio

Su terreno pianeggiante una parte dell'energia di atterraggio può dissiparsi nello scivolamento successivo al contatto. Su terreno accidentato quello scivolamento può diventare impigliamento, capottamento, ribaltamento o urto contro rocce, radici, rami e pendii. L'atterraggio va quindi trattato come una sequenza completa: discesa, avvicinamento al suolo, primo impatto, rimbalzo o ribaltamento, trascinamento e posizione finale di quiete.

Che cosa deve coprire la soluzione

L'obiettivo non è soltanto una minore velocità di discesa verticale, ma il governo dell'intero evento di atterraggio: controllo del movimento orizzontale e protezione di drone, carico utile e apparati esposti da impatto, rimbalzo, ribaltamento, trascinamento e danni secondari lungo tutto il recupero. La soluzione tessile giusta può seguire un solo approccio oppure combinare discesa controllata e protezione strutturale dall'impatto al suolo. I mezzi disponibili:

• Decelerazione con paracadute e velature ram-air direzionali per una discesa guidata e un orientamento definito all'atterraggio.
• Riduzione della velocità con il flare immediatamente prima del contatto.
• Integrazione di airbag per droni e assorbitori di energia tessili.
• Zone di contatto rinforzate, coperture protettive e strati resistenti alla perforazione.
• Collasso o sgancio della velatura dopo il contatto.
• Sacche di spiegamento e contenitori su misura.

Airbag e protezione dall'impatto al suolo

Gli airbag possono assorbire energia sia in direzione verticale sia in direzione orizzontale, ma la loro integrazione va considerata presto nella progettazione della piattaforma. Un'area di attacco ridotta può far arrotondare l'airbag durante l'impatto e aumentare così il rischio di ribaltamento.

I sistemi con airbag possono richiedere anche resistenza alla perforazione, protezione dall'abrasione, sfiato controllato e superfici di contatto rinforzate.

Un airbag largo e basso, con un'area di collegamento più ampia, può migliorare:

• Trasmissione dei carichi
• Stabilità della piattaforma
• Assorbimento di energia
• Orientamento all'atterraggio
• Protezione da impatti secondari

Governare l'impatto verticale e orizzontale

Ridurre la velocità di discesa verticale abbassa l'energia d'impatto, ma velocità di discesa molto basse possono richiedere un paracadute troppo grande, troppo pesante o difficile da integrare.

Anche la velocità orizzontale è critica. Pur con una discesa verticale controllata, il movimento in avanti può portare il drone o il carico utile a urtare rocce, rami, pendii o altri ostacoli.

Un paracadute direzionale può sostenere quanto segue e ridurre così l'energia totale di atterraggio senza affidarsi soltanto a una velatura più grande:

• Atterraggio controvento
• Minore velocità al suolo
• Migliore orientamento all'atterraggio
• Avvicinamento finale controllato
• Flare prima del contatto

Come APCO accompagna il progetto

Il progetto si svolge in cinque passi:

• Definire l'ambiente di atterraggio: si esaminano tipo di terreno, vento, incertezza della zona di atterraggio, pendii, ostacoli e condizioni del suolo attese.
• Esaminare piattaforma e carico utile: si valutano peso della piattaforma, sensibilità del carico utile, geometria, componenti esposti, volume di ripiegamento disponibile e punti di attacco.
• Definire la direzione del recupero: si stabiliscono tipo di paracadute, velocità di discesa, esigenza di direzionalità, orientamento all'atterraggio e protezione dall'impatto al suolo.
• Progettare e integrare il sistema: velatura, sistema di apertura, airbag, protezione tessile dall'impatto e interfacce di attacco nascono intorno alla piattaforma.
• Prototipo, validazione e preparazione alla produzione: le prove possono comprendere impatto verticale e inclinato, velocità orizzontale, ribaltamento, abrasione, rischio di perforazione, trascinamento della velatura e funzionamento dopo l'impatto. Dopo la validazione APCO può sostenere documentazione, fabbricazione e produzione.

Fasi del progetto

Il percorso di sviluppo si articola in queste fasi:

• Definizione dei requisiti: allineamento su piattaforma, missione, ambiente di recupero e limiti del progetto.
• Sviluppo del prototipo: realizzazione della prima soluzione fisica per l'integrazione e la valutazione tecnica.
• Prove e validazione.
• Produzione: preparazione della soluzione di recupero validata a una fabbricazione e a controlli costanti.
• Manutenzione: una valutazione mirata di esigenze di manutenzione, possibilità di riparazione, opportunità di ammodernamento e mantenibilità a lungo termine tiene i sistemi pronti all'impiego.
• Formazione alla produzione: conoscenze, documentazione di fabbricazione e supporto al controllo qualità necessari per produrre esternamente sistemi di recupero e protezione.
• Documentazione: documenti chiari e utilizzabili che fanno avanzare il progetto.
• Supporto e servizi per il ciclo di vita: assistenza tecnica dopo la consegna per chiarire le questioni di sistema e confermare la prontezza all'impiego.

Che cosa ottiene il vostro team

Il lavoro produce:

• un concetto di recupero adatto al terreno e alla missione
• requisiti definiti di velocità verticale e orizzontale
• una direzione per il paracadute e la protezione dall'impatto
• requisiti definiti di orientamento all'atterraggio e di direzionalità
• requisiti di airbag o di protezione strutturale
• indicazioni di integrazione e di attacco
• un piano di prove e validazione
• un percorso più chiaro verso la produzione

Perché APCO Aviation Defense

APCO Aviation Defense sviluppa sistemi di recupero per droni leggeri e di basso ingombro e soluzioni tessili su misura. Questa esperienza sostiene sistemi di recupero in cui discesa, impatto, geometria della piattaforma e terreno vanno considerati insieme. Comprende:

• sistemi di recupero per droni
• paracadute direzionali e non direzionali
• airbag e meccanismi di decelerazione
• sacche di spiegamento e contenitori
• controllo dello shock di apertura
• integrazione leggera e di basso ingombro
• soluzioni di recupero per piattaforme da meno di 1 kg a oltre 1.000 kg

Gestire l'energia di atterraggio, non ingrandire il paracadute

Un sistema di recupero efficace su terreno accidentato non è semplicemente un paracadute più grande o una piattaforma più robusta. È una gestione completa dell'energia di atterraggio, concepita intorno a discesa, velocità al suolo, impatto, ribaltamento, trascinamento e protezione finale della piattaforma.